初尝内核中断
每台计算机都连接有很多外设，那操作系统对这些外设进行管理时要如何通信呢？一般有轮询（Polling）和中断（Interrupt）两种，第一种是操作系统定时主动去查询这些外设，看有没有设备需要进行处理，而第二种则是外设需要处理时主动向操作系统发送请求信号，然后操作系统再做相应的处理。这第二种不需要定时去查询，只有在设备需要时才进行处理，节省了CPU的消耗，提高了效率。故而我们先尝试下如何去使用Linux内核的中断处理机制，本次采用共享中断的机制来学习我们的中断程序。 一般来说，一个中断有这样的操作步骤： 1.注册中断及服务子程序； 2.使能中断； 3.中断到来时调用服务子程序进行处理，处理完成后退出继续等待下一个中断的到来。 而在Linux内核源码include/linux/interrupt.h里有注册中断需要用到的如下函数： static inline int __must_check request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev) ; 接下来说说这5个参数吧： 1.irq：中断号/中断向量，在嵌入式里经常会用gpio来作为外部中断请求线，经常会用到gpio_to_irq函数来作转换； 2.handler：服务子程序/中断处理程序，指向一个处理本中断的回调函数，其函数原型如下： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *); 其两参数分别对应irq和dev； 3.flags：作为gpio请求中断时，该标志可设置触发方式：高电平、低电平、上升延、下降延，还可以设置该中断的处理模式是：屏蔽、共享等，具体可查阅interrupt.h文件里以IRQF_开头的宏； 4.name：中断请求的设备名称，在/proc/interrupts里可查看到中断号、中断次数、中断设备名称； 5.dev：传递给中断处理程序的参数，void*类型表示可以传递任意类型的数据，一般传递设备结构体指针。该参数在设置为共享模式（IRQF_SHARED）时用于标志共享中断的唯一性。 上面说到了中断注册函数，释放时对应的函数为： extern voi...