【ROS学习-8】使用rqt_console和roslaunch
1. 使用 rqt_console 和 rqt_logger_level rosrun rqt_console rqt_console 执行完该命令后有如下界面： 继续执行如下命令： rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level 此时有如下新界面： 接下来继续运行如下命令： rosrun turtlesim turtlesim_node 上面第一个截图更新为如下： 接下来执行如下命令发布一个 Topic ： rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 1 -- '{linear: {x: 2.0, y: 0.0, z: 0.0}, angular: {x: 0.0, y: 0.0, z: 0.0}}' 第一个截图界面会不停的刷新 LOG 信息，如下截图： 2. 使用 roslaunch roscd beginner_tutorials 执行访命令后有如下提示： roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials' 表示环境变量没设置，即在创建 Package 后的那个步骤，我们可以如下执行： cd ~/ros/catkin_ws/ source devel/setup.sh 执行完上面两命令后，再执行上面的命令就没错误了，当前路径能切到相应的目录。 进入相应的包目录后（如 ~/ros/catkin_ws/src/beginner_tutorials ），接下来执行如下命令创建相应目录： mkdir launch cd launch/ 接下来创建 turtl...