【ROS学习-12】记录和播放备份数据
1. 先执行如下命令（分别在三个 Terminal 运行）： roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 执行完后，在第三个命令的 Terminal 里按几次方向键。 2. 接下来执行如下命令将当前所有 Topic 都记录到 bag 里： mkdir ~/ros/bagfiles cd ~/ros/bagfiles/ rosbag record -a 执行完后，按 CTRL+c 中断。 3. 执行如下命令查看保存的 .bag 文件的信息： rosbag info 2017-06-18-20-48-49.bag 执行后有如下内容打印输出： path: 2017-06-18-20-48-49.bag version: 2.0 duration: 26.9s start: Jun 18 2017 20:48:49.72 (1497790129.72) end: Jun 18 2017 20:49:16.59 (1497790156.59) size: 242.0 KB messages: 3358 compression: none [1/1 chunks] types: geometry_msgs/Twist [9f195f881246fdfa2798d1d3eebca84a] rosgraph_msgs/Log [acffd30cd6b6de30f120938c17c593fb] turtlesim/Color [353891e...