【ROS学习-7】了解ROS Services和Parameters
1. 使用 rosservice 命令通过 service 轻松 attach 到 ROS 的客户端服务器框架中， Services 是另一种 node 之间通信的方法，允许 node 发请求和接收响应。 执行 rosservice 命令，可以看到如下信息： Commands: rosservice args print service arguments rosservice call call the service with the provided args rosservice find find services by service type rosservice info print information about service rosservice list list active services rosservice type print service type rosservice uri print service ROSRPC uri Type rosservice <command> -h for more detailed usage, e.g. 'rosservice call -h' 2. 执行 rosservice list 命令可以查看到对应结点提供的服务情况，如果没有运行 turtulesim_node 的话，会返回如下信息： /rosout/get_loggers /rosout/set_logger_level 如果运行了则返回如下信息： /clear /kill /reset /rosout/get_loggers /rosout/set_logger_level /spawn ...