通过Netlink检测USB设备的插拔
在Android的Vold里面可以了解到，其检测USB的插拔是通过Netlink机制来实现的，那我们也来尝试下如何在Linux下写个程序检测USB设备的插拔，下面我们将使用Netlink的NETLINK_KOBJECT_UEVENT类型套接字与Kernel进行通信，然后使用setsocketopt()来利用该套接字，再使用select()并发检测相应的套接写是否可操作，具体的代码实现 如下： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <sys/socket.h> #include <linux/netlink.h> #define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048 int main(void) { struct sockaddr_nl client; struct timeval tv; int fd, rcvlen, ret; fd_set fds; int buffersize = 1024; fd = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_KOBJECT_UEVENT); memset(&client, 0, sizeof(client)); client.nl_family = AF_NETLINK; client.nl_pid = getpid(); client.nl_groups = 1; /* receive broadcast message*/ setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffe...