Android6.0上frameworks增加代码编译错误

    在Android6.0的frameworks/base/core/java/com下面增加代码，发现有如下编译错误：
    Error: out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/com.slam.info_intermediates/classes.jar: unknown package name of class file com/slam/info/slamInfo.class
   搜索build目录下，发现build/core/tasks/check_boot_jars/check_boot_jars.py脚本里CheckJar函数会打印上面的提示，在该文件的main函数调用该函数前，会先调用LoadWhitelist函数加载白名单列表文件，加载的文件为调用check_boot_jars.py脚本时传进来的参数，继续搜索，发现在build/core/tasks/boot_jars_package_check.mk文件中会调用到该脚本，并且参数是build/core/tasks/check_boot_jars/package_whitelist.txt，故而修改该TXT文件，添加如下内容：
    com\.slam\.info
    com\.slam\.info\..*
    接下来make clean后再make编译的，确认能编译通过。
    参考资料：http://blog.csdn.net/zhudaozhuan/article/details/51789002
地点: 中国广东省深圳市南山区科技园 邮政编码: 518057

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