【ROS学习-1】在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic

1.设置apt的source list
   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.设置gpd keys
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3.安装
   sudo apt-get update
   更新资源库后安装Destktop-Full版ROS：
   sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
4.初始化rosdep
   sudo rosdep init
   rosdep update
5.环境设置
   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc
6.安装rosinstall
   sudo apt-get install python-rosinstall
7.参考网址
地点: 中国广东省深圳市南山区科技园 邮政编码: 518057

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