【ROS学习-4】编译一个ROS包

1.如何使用catkin_make
   当前目录为一个catkin工作空间时，执行如下命令可以编译一个空的catkin包：
   catkin_make
   catkin_make install # (optionally)
   如果要编译的源码在其他路径，可使用--source参数指定，如下：
   catkin_make --source my_src
   catkin_make install --source my_src #(optionally)
2.编译自己的包
   cd ~/ros/catkin_ws/
   ls src
   在src目录下有如下内容：
   beginner_tutorials CmakeLists.txt
   当前目录执行catkin_make命令编译，
   在当前目录执行ls可以看到如下目录：
  build devel src
   其中build目录为编译空间，用于cmake或make命令编译时调用到去配置和编译；devel为开发空间，保存安装前的可执行文件和库。
3.参考网址

地点: 中国广东省深圳市南山区科技园 邮政编码: 518057

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